So implementieren Sie eine servoaktive Vibrationskontrolle in einem Servosystem

12-07-2024

Mit dem Fortschritt von Wissenschaft und Technologie spielen Servosysteme in der industriellen Produktion eine immer wichtigere Rolle. Im Betrieb treten jedoch häufig externe Störungen auf, die zu Vibrationsproblemen führen, die die Systemstabilität beeinträchtigen und sogar zu Geräteschäden führen können. Daher ist die Erforschung und Implementierung aktiver Schwingungsdämpfungstechnologie eine zentrale Aufgabe bei der Entwicklung von Servosystemen. Im Folgenden werden das Grundkonzept, das Funktionsprinzip und die Implementierungsstrategie der aktiven Schwingungsdämpfung erläutert.

1. Konzepterklärung

Die aktive Schwingungsdämpfung zielt darauf ab, die Schwingungen im System mithilfe von Rückkopplungsmechanismen und Steuerungstechnik in Echtzeit zu überwachen und zu analysieren und anschließend wirksame Maßnahmen zur Schwingungsbeseitigung zu ergreifen. Zu den gängigen Methoden der Schwingungsdämpfung gehören die Beseitigung, Unterdrückung und Isolierung von Schwingungen.

2. Technisches Prinzip

Der Kern der servoaktiven Schwingungsregelung liegt im Controller. Dieser überwacht die Änderungen der Schwingungsparameter, indem er die Schwingung des Geräts in Echtzeit verfolgt und mit den voreingestellten Standards vergleicht, um entsprechende Steueranweisungen zu generieren. Diese Anweisungen veranlassen das Servosystem, in die Schwingung einzugreifen, um den Schwingungseffekt auszugleichen oder abzuschwächen, oder durch die Anwendung einer spezifischen Steuerkraft auf die Last eine aktive Schwingungsregelung zu erreichen.

3. Umsetzungsstrategie

Bei der servoaktiven Schwingungsdämpfung werden üblicherweise die folgenden Strategien angewendet:

1. Vibrationsregler

Als Kernkomponente des aktiven Schwingungskontrollsystems überwacht die Schwingungskontrolleinheit mithilfe eines hochempfindlichen Sensors die Schwingungen des Geräts in Echtzeit und unterdrückt diese aktiv durch Rückkopplungssteuerung. Gängige Schwingungskontrollsysteme umfassen Sensoren, Regler und Aktoren.

2. Resonator

Ein Resonator ist ein Gerät, das Vibrationen eliminieren kann. Er gleicht die vom Gerät erzeugten Vibrationen aus, indem er das Vibrationssignal umwandelt und umgekehrt regelt. Das Gerät wandelt die Vibration zunächst in ein elektrisches Signal um, verarbeitet es dann gemäß den festgelegten Parametern umgekehrt und wandelt das angepasste Signal schließlich wieder in mechanische Energie um, die in die entgegengesetzte Richtung auf das Gerät wirkt.

3. Lastkraftregler

Das System ermöglicht eine aktive Schwingungsbeeinflussung durch Krafteinwirkung auf die Last. Das Lastkraftregelsystem besteht aus Sensoren, Reglern und Aktoren und eliminiert die durch die Anlage verursachten Schwingungen durch Anpassung der auf die Last ausgeübten Kraft.

4. Schwingungsisolierung

Ziel der Schwingungsisolierung ist es, die Ausbreitung von Schwingungen zu blockieren und die Schwingungsenergie über verschiedene Isolationssysteme auf andere Systeme umzuleiten, wodurch die Auswirkungen der Schwingungen auf die Geräte verringert werden.

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die aktive Schwingungskontrolltechnologie im Servosystem das Wissen aus Physik und Signalverarbeitung vereint und eine Echtzeitüberwachung sowie wirksame Kontrolle der Schwingungen ermöglicht. Dadurch werden die Stabilität und Zuverlässigkeit des Systems verbessert und die Produktqualität sowie die Produktionseffizienz weiter gesteigert.

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